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kitagawa 上海北川鐵社貿易有限公司

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Robot hand

快速更換型夾爪 QGB(L)系列

面板快速更換型機械夾爪

QGB(L)系列ズーム

QGB(L)系列

  • 只需擰緊鎖緊螺母，即可輕松更換面板
  • 輕量緊湊
  • 手動更換，易于改裝
  • 面板更換后無需對機器人進行定位確認與調整

如何訂購

QGB(L)系列

  • 為確保氣壓下降時，工件不會立刻脫落，請在空氣回路中使用單向閥。

  • 本體附屬氣缸引導開關開關支架，可將氣缸引導開關安裝在本體外周的凹槽上。

    最多可安裝6個開關。

  • 該模型不支持接近開關的行程檢測。

規格

固定型QGB規格

型號 活塞行程
(mm)		 活塞推力 (注1) 質量
(kg)		 空氣消耗量每個動作
(cm3/往復)		 空壓
(MPa)		 工作溫度
(℃)		 固定螺母
鎖緊力矩
(N?m)
拉力
(N)		 推力
(N)
QGB06 7.5 867 968 0.75 24.1 0.2 ～ 0.8 5 ～ 60

12
QGBL06 15 0.85 52.6
QGB08 10 1353 1506 1.15 50.2

20
QGB11 12.9 3010 3240 2.33 134.7

28

(注1) 供氣氣壓為0.6MPa。

(注2) QGBL06 為長行程型號。

交換型QG規格

型號 適合機體型號 夾爪行程直徑
(mm)		 夾持力 (注1) 重復精度
(僅供參考)
(mm)		 質量

(kg)		 空壓

(MPa)		 工作溫度

(℃)
測量距離(注2)
(mm)		 外徑夾持
(N)		 內徑夾持
(N)
QG30608 QGB06 11.2 20 750 800 ±0.03 0.33 0.2 ～ 0.8 5 ～ 60
QG20608 0.30 0.2 ～ 0.6
QGL30610 QGBL06 24.0 0.64 0.2 ～ 0.8
QG30810 QGB08 15.6 20 1010 1120 0.55 0.2 ～ 0.8
QG30815 0.90
QG20810 0.40 0.2 ～ 0.6
QG31112 QGB11 20 20 2360 2620 1.31 0.2 ～ 0.8
QG21112 2140 2700 1.20

(注1) 供氣氣壓為0.6MPa。

(注2)本測定距離是指，爪座上端平面中心點到夾持中心點的距離。

(注3) QGL30610 為長行程型號。

使用說明書

* QG（標準行程型號） 的使用說明書 請在這點擊下載

* QGL（長行程型號） 的使用說明書 請在這點擊下載

面板裝卸時請按照以下說明書內容進行作業

拆卸手冊

安裝手冊

機械夾爪的容許負荷

各機械夾爪的容許負荷可點擊下面的鏈接進行確認。

選擇項目

夾持力

點擊型號后查看夾持力表。夾持力F是每個卡爪實際夾持力F1與卡爪數量的乘積

QG20608
QG30608
QGL30610
QG20810
QG30810
QG30815
QG21112
QG31112
  • QG20608
  • QG30608
  • QGL30610
  • QG20810
  • QG30810
  • QG30815
  • QG21112
  • QG31112

圖紙下載

型 號 圖紙下載
QGB06 PDF DXF Parasolid
STEP
QG30608 PDF DXF Parasolid Parasolid(QGB06+QG30608)
STEP STEP(QGB06+QG30608)
QG20608 PDF DXF Parasolid Parasolid(QGB06+QG20608)
STEP STEP(QGB06+QG20608)
QGBL06 PDF DXF Parasolid
STEP
QGL30610 PDF DXF Parasolid Parasolid(QGBL06+QGL30610)
STEP STEP(QGBL06+QGL30610)
QGB08 PDF DXF Parasolid
STEP
QG30810 PDF DXF Parasolid Parasolid(QGB08+QG30810)
STEP STEP(QGB08+QG30810)
QG30815 PDF DXF Parasolid Parasolid(QGB08+QG30815)
STEP STEP(QGB08+QG30815)
QG20810 PDF DXF Parasolid Parasolid(QGB08+QG20810)
STEP STEP(QGB08+QG20810)
QGB11 PDF DXF Parasolid
STEP
QG31112 PDF DXF Parasolid Parasolid(QGB11+QG31112)
STEP STEP(QGB11+QG31112)
QG21112 PDF DXF Parasolid Parasolid(QGB11+QG21112)
STEP STEP(QGB11+QG21112)

注1）3D 數據包括兩種活塞位置：伸出端 (UC) 和縮回端 (OC)（適用于基座單元 QGB、QGBL）。

注2）3D 數據包括三種下頜位置：開口端 (UC)、閉合端 (OC) 和行程中心 (HCL)（適用于下頜板 QG、QGL）。

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