| 型 號 | QB306 | QB308 | QB310 | QB312 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 貫通孔徑 (mm) | 45 | 52 | 75 | 91 | |
| 夾持范圍 (mm) | 最大 | 140 | 180 | 210 | 250 |
| 最小 | 8 | 15 | 23 | 32 | |
| 爪行程 (直徑) (mm) | 5.5 | 7.4 | 8.8 | 10.6 | |
| 活塞行程 (mm) | 12 | 16 | 19 | 23 | |
| 容許最大拉力(kN) | 22 | 34 | 43 | 55 | |
| 最大靜止夾持力 (kN) | 57 | 84 | 111 | 144 | |
| 容許最高回轉速度 (min-1) | 5500 | 4500 | 4000 | 3000 | |
| 轉動慣量 (kg?m2) | 0.058 | 0.173 | 0.318 | 0.745 | |
| 質量 (kg) (含有標準軟爪) | 12.6 | 23.2 | 35 | 56 | |
| 適配油缸 | S1246 | S1552 | S1875 | S2091 | |
| 適配軟爪 | 標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | |
| 外形圖 | 2D | ![]() |
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| 3D | ![]() |
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注) 3D 數據包括五種下頜位置:開口端 (UC)、閉合端 (OC)、行程中心 (HCL)、正常行程閉合端 (HOL) 和正常行程開口端 (HUL)。
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3種方式的卡爪的適當夾持位置
HCL 適當夾持位置(正中間)?HOL 適當夾持位置(內側)?
HUL 適當夾持位置(外側)
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