| 型 號 | N-04 | N-05 | N-06 | N-08 | N-10 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 貫通孔徑(mm) | - | - | - | - | - | ||
| 夾持范圍(mm) | 最大 | 110 | 135 | 165 | 210 | 254 | |
| 最小 | 6 | 16 | 15 | 23 | 24 | ||
| 爪行程 (直徑)(mm) | 6.4 | 6.4 | 8.5 | 8.8 | 8.8 | ||
| 活塞行程(mm) | 15 | 15 | 20 | 21 | 25 | ||
| 容許最大拉力(kN) | 8.2 | 8.2 | 18 | 25 | 29 | ||
| 最大靜止夾持力(kN) | 22.8 | 25.2 | 52.5 | 75 | 108 | ||
| 容許最高回轉速度(min-1) | 6000 | 5500 | 5270 | 4760 | 4010 | ||
| 轉動慣量(kg?m2) | 0.008 | 0.015 | 0.045 | 0.138 | 0.3 | ||
| 質量 (kg) (含有標準軟爪) | 4.1 | 6.2 | 13 | 25 | 37 | ||
| 適配油缸 | 油壓 | Y0715R | Y0715R | Y1020R | Y1225R | Y1225R | |
| 空壓 | AY1315R | AY1315R | AY1720R | AY2225R | AY2225R | ||
| 適配軟爪 注意) 沒有附帶爪的安裝螺栓 |
標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | ||
| 適配硬爪 注意) 沒有附帶爪的安裝螺栓 |
HB04N1 | HB05C1 | HB06A1 HB06B1 |
HB08A1 | HB10A1 | ||
| 硬爪-夾持范圍 | 請點擊查看 | ||||||
| 外形圖 | 2D | ![]() |
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| TIF | ![]() |
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| DXF | ![]() |
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| DWG | ![]() |
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| 3D | Parasolid | ![]() |
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| STEP | ![]() |
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| 型 號 | N-12 | N-15 | N-18 | N-21 | N-24 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 貫通孔徑 (mm) | - | - | - | - | - | ||
| 夾持范圍 (mm) | 最大 | 304 | 381 | 450 | 530 | 610 | |
| 最小 | 26 | 72 | 133 | 69 | 152 | ||
| 爪行程 (直徑) (mm) | 10.5 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
| 活塞行程 (mm) | 30 | 35 | 35 | 35 | 35 | ||
| 容許最大拉力 (kN) | 41 | 82 | 82 | 82 | 82 | ||
| 最大靜止夾持力 (kN) | 156 | 249 | 249 | 273 | 273 | ||
| 容許最高回轉速度 (min-1) | 3380 | 3040 | 2710 | 1940 | 1760 | ||
| 轉動慣量 (kg?m2) | 0.725 | 1.9 | 3.3 | 7.1 | 12.0 | ||
| 質量 (kg) (含有標準軟爪) | 57.3 | 101 | 126 | 198 | 252 | ||
| 適配油缸 | 油壓 | Y1530R | Y2035R | Y2035R | Y2035R | Y2035R | |
| 空壓 | - | - | - | - | - | ||
| 適配軟爪 注意) 沒有附帶爪的安裝螺栓 |
標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | 標準爪?高爪 | ||
| 適配硬爪 注意) 沒有附帶爪的安裝螺栓 |
HB12B1 | HB15N1 | HB15N1 | HB18B2 | HB18B2 | ||
| 硬爪-夾持范圍 | 請點擊查看 | ||||||
| 外形圖 | 2D | ![]() |
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| TIF | ![]() |
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| STEP | ![]() |
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注) 3D 數據包括五種下頜位置:開口端 (UC)、閉合端 (OC)、行程中心 (HCL)、正常行程閉合端 (HOL) 和正常行程開口端 (HUL)。
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3種方式的卡爪的適當夾持位置
HCL 適當夾持位置(正中間)?HOL 適當夾持位置(內側)?
HUL 適當夾持位置(外側)
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