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kitagawa 上海北川鐵社貿(mào)易有限公司

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自動(dòng)化解決方案
BR-AJC_E

全自動(dòng)卡盤工爪更換裝置

BR-AJC_Eズーム

BR-AJC_E

  • 可將既有BR/BRT系列卡盤升級(jí)為無(wú)人全自動(dòng)工爪交換系統(tǒng)
  • 集①工爪搬送用機(jī)械人夾爪,

    ②工爪鎖緊用的梅花內(nèi)六角氣動(dòng)扳手,

    ③反作用力杠桿為一體的機(jī)器人專用BR-AJC裝置。
  • 可直接裝配北川KWR0120系列的機(jī)器人夾爪快換裝置
  • 專利號(hào):第6823227號(hào)
    專利號(hào):第6836637號(hào)

產(chǎn)品規(guī)格

型號(hào) BR-AJC06E BR-AJC08E BR-AJC10E
尺寸 總長(zhǎng) (mm) 265
總高 (mm) 140
總寬 (mm) 139
質(zhì)量 (kg) 5.5
設(shè)定扭矩 (Nm) 47 80 107
對(duì)應(yīng)卡爪 BR06 / BRT06 BR08 / BRT08 BR10 / BRT10
對(duì)應(yīng)軟爪
※爪最大高度: 56 mm

SJ06B1

SJ06S1
SJ06A1T
SJ06A1-066※
SJ06A1T066※

SJ08B1
SJ08A1
SJ08S1
SJ08A1-056
SJ08A1T056

SJ10B1

SJ10S1
SJ10A1
SJ10A1-056

※請(qǐng)將工爪最大高度加工為56mm以下再使用。

控制裝置規(guī)格

輸入控制 START 壓力空氣供給 OFF= 停止、ON= 轉(zhuǎn)動(dòng)
負(fù)荷 電磁閥 (DC24V/50mA 以上)
DIR 轉(zhuǎn)動(dòng)方向切換 OFF= 右轉(zhuǎn) (擰緊方向)、ON= 左轉(zhuǎn) (松緩方向)
負(fù)荷 電磁閥 (DC24V/50mA 以上)
LOW 微速反向旋轉(zhuǎn)指令 OFF= 擰緊?松緩模式、ON= 微速反向旋轉(zhuǎn)模式
負(fù)荷 光電耦合器 (DC24V/20mA 以上)
輸出控制 STOP 停止 ON= 到達(dá)設(shè)定扭矩或檢出錯(cuò)誤
信號(hào)輸出方式 集電極開路輸出 (DC24V/30mA 以下)
ERR 錯(cuò)誤信號(hào) ON= 檢出錯(cuò)誤
ON條件
?擰緊時(shí)扭矩不足: 擰緊計(jì)時(shí)器時(shí)間經(jīng)過(guò)(10 秒)
?松緩時(shí)達(dá)到扭矩極限: 達(dá)到160Nm。
?扭矩過(guò)大:設(shè)定扭矩+20Nm以上。
信號(hào)輸出方式 集電極開路輸出 (DC24V/30mA 以下)
電源 DC24V/10W 以上
設(shè)定扭矩 擰緊時(shí):20~150Nm/松緩時(shí)最大:160Nm
判定指示燈 綠:與START信號(hào)同步亮起
紅:與 ERR 信號(hào)同步亮起。

本體構(gòu)成

BR-AJC-E_composition_cn.png

系統(tǒng)構(gòu)成

可將既有BR/BRT卡盤升級(jí)為無(wú)人全自動(dòng)工爪交換系統(tǒng)

system_cn.png

可安裝北川的機(jī)器人夾爪快換裝置

北川機(jī)械夾爪快換裝置KWR0120型號(hào)產(chǎn)品的話可以直接安裝,并可搭配北川機(jī)器人夾爪來(lái)自動(dòng)更換加工工件。

handchanger_cn.jpg

工爪的更換步驟

sequence_cn.png

裝置構(gòu)成

卡盤型號(hào) 本體 反作用力杠桿 梅花內(nèi)六角扳手 專用T型塊 墊圈

梅花內(nèi)六角螺栓

附有O型密封圈

工爪儲(chǔ)藏架
BR06 / BRT06 BR-AJC-E
(附有工爪搬送用機(jī)器人夾爪)
BRAJCL06 BRAJCWT10 BR-AJC06M

BRAJCWS10

BRAJCBT10

BR-AJC06S
BR08 / BRT08 BRAJCL08 BRAJCWT12 BR-AJC08M

BRAJCWS12

BRAJCBT12

BR-AJC08S
BR10 / BRT10 BRAJCL10 BR-AJC10M BR-AJC10S

?

?

★便于示教時(shí)使用的工具套件也有準(zhǔn)備,請(qǐng)點(diǎn)擊此處確認(rèn)。

圖紙下載

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本體 (反作用力杠桿、梅花內(nèi)六角扳手)

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型 號(hào) BR-AJC06E BR-AJC08E BR-AJC10E
2D PDF
TIF
DXF
DWG
3D Parasolid
STEP

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專用特殊T型塊

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型 號(hào) BR-AJC06M BR-AJC08M BR-AJC10M
2D PDF
TIF
DXF
DWG
3D Parasolid
STEP

?

墊圈

?

型 號(hào) BRAJCWS10 BRAJCWS12
2D PDF
TIF
DXF
DWG
3D Parasolid
STEP

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有O型密封圈的梅花內(nèi)六角螺栓

?

型 號(hào) BRAJCBT10 BRAJCBT12
2D PDF
TIF
DXF
DWG
3D Parasolid
STEP

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工爪儲(chǔ)藏架

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型 號(hào) BR-AJC06S BR-AJC08S BR-AJC10S
2D PDF
TIF
DXF
DWG
3D Parasolid
STEP

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